MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:39
- 题名/责任者:
- 移动机器人理论与实践/张德好著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0588-1/CNY68.00
- 载体形态项:
- 330页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张德好 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第325-330页)
- 提要文摘附注:
- 本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容 ; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计 ; 侧重软件类的作品, 基本以讲解R0s系统的初级内容为主。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/1241 | 72523689 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/1241 | 72523690 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242/1241 | 72523691 | ![]() |
可借 | 现代技术部(1F) |
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