MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：66
- 题名/责任者:
- 机器人动态特性及动力学参数辨识研究/陈恩伟著
- 出版发行项:
- 合肥:合肥工业大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-81093-867-9/CNY28.00
- 载体形态项:
- 156页;24cm
- 丛编项:
- 斛兵博士文丛
- 个人责任者:
- 陈恩伟 (1979- ) 著
- 学科主题:
- 机器人-动态特性-研究
- 学科主题:
- 机器人-动力学-参数-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 合肥工业大学研究生科技创新基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/762 | 71426560 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/762 | 71426562 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP242/762 | 71426558 | - | 样本书阅览室（密集书库136）
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非可借 | |
| TP242/762 | 71426559 | - | 自然书库（3F东）
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可借 | |
| TP242/762 | 71426561 | - | 自然书库（3F东）
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可借 |
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