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题名/责任者:

嵌入式系统设计综合实验教程/张俊，李坤芩主编

出版发行项:

武汉:武汉理工大学出版社,2023.05

ISBN及定价:

978-7-5629-6534-3/CNY55.00

载体形态项:

268页;24cm

丛编项:

新工科大数据专业群实践丛书

个人责任者:

张俊 主编

个人责任者:

李坤芩 主编

学科主题:

微处理器-系统设计-实验-高等学校-教材

中图法分类号:

TP332.021-33

提要文摘附注:

本书主要以STM32系列单片机为核心，利用实验室现有六自由度机械臂作为实验平台，通过校企共同设计实验项目，以项目案例的方式呈现教材内容。教材内容设计方面注重对学生嵌入式设计和应用能力的培养，符合学校应用型人才培养定位。内容包括：传感器概述、单片机概述、六自由度机械臂概述、机械臂散件组装与动起来、动作组编辑、编辑环境搭建、给机械臂安装思想、LED信号灯的控制、蜂呜器BEEP的控制、串口的基本使用方法、FLASH的基本用法、介绍总线舵机的控制方法、PS2手柄控制机械臂、传感器的使用、取字软件的使用、机械臂的定距夹取、声音控制夹取、触摸控股之夹取、动作组调用。

使用对象附注:

高校师生

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