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题名/责任者:

自主水下滑翔机/俞建成, 陈质二, 王振宇等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5894-4 精装/CNY148.00

载体形态项:

xi, 281页, [24] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Autonomous underwater glider

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

俞建成 著

个人责任者:

陈质二 著

个人责任者:

王振宇 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书根据水下滑翔机的特点，总结了作者近年来在水下滑翔机技术领域的主要研究成果，针对水下滑翔机独特的新原理、新方法、新理论、新应用进行了重点阐述和探讨。本书内容主要包括水下滑翔机的机理分析、优化设计、动力学建模、航行效率建模、路径规划及应用分析。

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