MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法/谭春林, 陈钢著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-060095-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- 242页:图;24cm
- 丛编项:
- “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书
- 个人责任者:
- 谭春林 著
- 个人责任者:
- 陈钢 著
- 学科主题:
- 空间机械臂-控制系统
- 中图法分类号:
- TP241
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及空间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP241/354 | 72306932 |  自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP241/354 | 72306933 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 总借还书处（2F） |
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