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题名/责任者:

多旋翼无人机远程控制实践/全权 ... [等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-44712-9 精装/CNY89.00

载体形态项:

x, 239页:图;26cm

个人责任者:

全权 著

学科主题:

无人驾驶飞机-遥控系统

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 杨兰江, 宁俊清, 刘浩, 毛鹏达, 马泽青

书目附注:

有书目 (第199页)

提要文摘附注:

本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划, 无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分, 共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验: 系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计, 完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞, 所有的例程能被单独完成, 且包含操作视频。

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