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题名/责任者:

自动驾驶与机器人实践指南:基于DragonFly智能车的模块化设计方法/刘少山著 陈绍平，张乃欣译

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44330-4/CNY118.00

载体形态项:

174页:图;26cm

并列正题名:

Engineering autonmous vehicles and robots:the dragon modular-based approach

个人责任者:

刘少山 著

个人次要责任者:

陈绍平 译

个人次要责任者:

张乃欣 译

学科主题:

自动驾驶系统-研究

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

V241.4

版本附注:

由John Wiley & Sons Ltd授权出版

提要文摘附注:

本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为无人驾驶国际标准教材，还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例，生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。

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