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题名/责任者:

机器人技术及其应用/张宪民主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-55715-9/CNY39.00

载体形态项:

255页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of robotics

个人责任者:

张宪民 主编

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

封面英文题名：Theory and application of robotics

提要文摘附注:

本书详细地介绍了机器人技术的基本原理及其应用。全书共分10章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人的机构分类与设计、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础等。

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