MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:58
- 题名/责任者:
- 现金/Luzheng Bi, (埃塞) A.G. Feleke, Longxi Luo编著
- 版本说明:
- 英文版
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-1340-6/CNY78.00
- 载体形态项:
- 264页, 8页图版:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 毕路拯 编著
- 个人责任者:
- 斐乐 (Feleke, A. G.) 编著
- 个人责任者:
- 罗龙溪 编著
- 学科主题:
- 自动控制理论-英文
- 中图法分类号:
- TP13
- 一般附注:
- 北京市“一带一路”国家人才培养基地项目 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
- 相关题名附注:
- 中文题名原文取自CIP
- 责任者附注:
- 责任者Luzheng Bi规范汉译姓名: 毕路拯; 责任者Feleke规范汉译姓: 斐乐; 责任者Longxi Luo规范汉译姓名: 罗龙溪
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书基本内容包括: 第一章简要讨论了控制工程的历史, 控制理论的发展, 控制系统的基本原理、类型以及应用实例。第二章动态系统的建模, 讨论了基于线性微分方程、传递函数和状态空间的控制系统数学建模以及控制系统的时域分析。第三章最优控制, 介绍了最优控制系统的设计, 包括线性二次调节器。第四章模型预测控制, 讨论了模型预测控制的基本原理、建立和求解, 还介绍了模型预测控制在基于脑电图 (EEG) 的车辆控制中的应用。第五章滑模控制, 介绍了滑模控制的基本概念、定义、特点, 及其数学描述, 给出了滑模控制的设计, 研究了滑模控制在脑控移动机器人中的应用。第六章人工神经网络控制, 讨论了神经网络控制系统的设计, 包括神经网络的概念、结构和学习方法。第七章模糊逻辑控制系统, 讨论了模糊集理论、基本模糊集运算、模糊关系、模糊逻辑控制和自组织模糊逻辑控制。第八章神经模糊控制系统, 详细讨论了几种神经模糊控制系统。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP13/2651 | 72505128 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
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