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题名/责任者:

双足步行机器人/解仑，王志良，李敏嘉编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57208-4/CNY69.00

载体形态项:

204页:图;26cm

并列正题名:

Biped walking robot

丛编项:

智能制造与装备制造业转型升级丛书

个人责任者:

解仑 编著

个人责任者:

王志良 编著

个人责任者:

李敏嘉 编著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP242

一般附注:

人工心理与数字人技术

提要文摘附注:

本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者讲述双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器、情感化步态等内容之后，针对双足步行机器人设计了12个标准实验。

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