MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:8
- 题名/责任者:
- 量产自动驾驶/林伟编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-67115-2/CNY129.80
- 载体形态项:
- 538页:图;26cm
- 个人责任者:
- 林伟 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Mass production autonomous driving
- 提要文摘附注:
- 本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2-5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6-9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度地图、众包建图、在线建图、高精度定位等),预测规划控制算法(目标物轨迹预测、自车轨迹规划、车辆横纵向控制等)。系统篇(第10-14章)详细讲解自动驾驶系统在工程落地过程中需要明确的技术方案,具体包括系统架构、关联系统方案、关联零部件需求、系统安全、系统集成与评价。展望篇(第15章)从产品、技术、商业模式三个角度对量产自动驾驶的未来发展趋势进行展望。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U463.61/4201 | 72591165 | 自然科学第二书库(7F) | 新书:正在上架 | 自然科学第二书库(7F) | |
U463.61/4201 | 72591166 | 自然科学第二书库(7F) | 新书:正在上架 | 自然科学第二书库(7F) | |
U463.61/4201 | 72591167 | 自然科学第二书库(7F) | 新书:正在上架 | 自然科学第二书库(7F) |
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