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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:103

题名/责任者:
智能机器人环境感知与理解/李新德, 朱博著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2022
ISBN及定价:
978-7-118-12420-0 精装/CNY80.00
载体形态项:
xx, 206页:图;25cm
并列正题名:
Environment perception and understanding for intelligent robot
丛编项:
智能机器人技术丛书
个人责任者:
李新德
个人责任者:
朱博
学科主题:
智能机器人-传感器-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
国家科学技术学术著作出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
出版发行附注:
国家科学技术学术著作出版基金资助出版
书目附注:
有书目 (第200-206页)
提要文摘附注:
本书从人、环境、机器人之间的关系入手, 介绍了不同传感器的环境感知方法, 以及多传感器之间的融合感知技术; 展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作; 重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法; 并在此基础上, 进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合, 介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。
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TP242.6/402 72496635   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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