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题名/责任者:

智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统/主编李擎

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-065260-7/CNY88.00

载体形态项:

269页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程系列教材

个人责任者:

李擎 主编

学科主题:

智能机器人-机器人控制-控制系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

全书分为3部分, 共13章。其中, 基础篇由第1-3章组成, 主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4-9章, 详细介绍多旋翼飞行器的运动学方程、动力系统建模、姿态测量、姿态估计、控制器设计与稳定控制。实践篇为第10-13章, 以 Pixhawk飞控系统为例, 从控制器硬件系统设计、软件设计、仿真与实验四方面进行详细的阐述, 使读者能够快速地掌握多旋翼飞行器控制系统的开发思路、设计步骤及解决方案等。

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