杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

打磨机器人控制技术/卜迟武著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-122-36534-7/CNY89.00

载体形态项:

121页:图;24cm

个人责任者:

卜迟武 著

学科主题:

风机-叶片-修复-机器人控制

中图法分类号:

TH43

书目附注:

有书目 (第114-121页)

提要文摘附注:

本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究; 分析了打磨机器人的打磨控制策略; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。本书内容丰富, 理论性强, 能反映包括风机叶片在内的大型工件打磨机器人技术的最新研究进展, 具有很强的针对性。

豆瓣简介：