MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 多旋翼无人机控制一体化技术/陈建,王蒙一,张自超著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.06
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077957-1/CNY130.00
- 载体形态项:
- 256页;16开
- 丛编项:
- 无人飞行器智能控制丛书
- 个人责任者:
- 陈建 著
- 个人责任者:
- 王蒙一 著
- 个人责任者:
- 张自超 著
- 学科主题:
- 无人驾驶飞机-飞行控制
- 中图法分类号:
- V279
- 提要文摘附注:
- 非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一,作者针对智能放牧系统研发需求,以无人机为放牧机器人主要执行平台,面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标,针对无人机智能放牧所需通用、共性技术,即无人机追踪技术,系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果,以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事无人系统控制领域研究人员和工程师;高等院校机械工程、农业工程、自动化、控制科学与工程、人工智能专业本科生和研究生
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