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题名/责任者:

Minkowski和理论及应用/郭希娟, 耿清甲, 张步英著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3570-5 精装/CNY98.00

载体形态项:

217页:图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

郭希娟 著

个人责任者:

耿清甲 著

个人责任者:

张步英 著

学科主题:

智能机器人-闵可夫斯基问题-应用

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

责任者附注:

郭希娟，女，燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师，现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通讯等方面的研究。曾主持完成国家级科研项目1项、省级科研项目8项，作为第一完成人获得省部级奖励1项(河北省科学技术二等奖)，在国内外学术刊物和国际会议上发表论文200余篇。

责任者附注:

耿清甲，男，河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士，现从事机构动力学性能、Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论等方面的研究。曾参与国家级科研项目1项、省级科研项目2项，在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。

责任者附注:

张步英，女，河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师、博士，现从事Minkowski和构造理论、碰撞干涉检测理论、虚拟装配理论等方面的研究。曾主持市厅级科研项目1项，参与国家*科研项目1项、省级科研项目2项，在国内外学术刊物和国际会议上发表论文10余篇。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果，共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状；第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述；第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法；第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法，以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法；第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。

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