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题名/责任者:

自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群/(以)尤金·卡根(Eugene Kagan)，(以)尼尔·什瓦布(Nir Shvalb)，(以)伊拉德·本－加尔(Irad Ben-Gal)编著 喻俊志译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68743-6/CNY99.00

载体形态项:

11,239页:图，照片;26cm

并列正题名:

Autonomous mobile robots and multi-robot systems:motion-planning, communication, and swarming

其它题名:

运动规划、通信和集群

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(以) 卡根 (Kagan, Eugene) 编著

个人责任者:

(以) 什瓦布 (Shvalb, Nir) 编著

个人责任者:

(以) 本－加尔 (Ben-Gal, Irad) 编著

个人次要责任者:

喻俊志 译

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

华章IT

版本附注:

约翰威利国际出版公司授权出版

提要文摘附注:

本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着讨论势场中的运动，势场由机器人期望和认知的环境状态定义；然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务；最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。

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