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题名/责任者:

非线性系统理论/方勇纯, 卢桂章编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-60672-7/CNY59.00

载体形态项:

XVI, 151页:图;25cm

并列正题名:

Nonlinear system theory

丛编项:

高等学校自动化专业系列教材

个人责任者:

方勇纯 编著

个人责任者:

卢桂章 编著

学科主题:

非线性系统(自动化)-高等学校-教材

中图法分类号:

TP271

相关题名附注:

英文题名取自封面

责任者附注:

方勇纯, 南开大学教授、博士生导师。卢桂章, 南开大学教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书依次介绍非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法, 并应用李雅普诺夫理论对这些控制方法进行稳定性分析。非线性控制是一个对于数学基础要求很高的领域, 考虑到工科研究生的知识特点, 在教材中重点阐述这些非线性控制方法的设计思路, 并在后半部分通过具体例子来进一步描述这些方法的具体应用, 从而使读者能更好地理解其基本原理, 并通过研读应用实例掌握基本设计方法。通过阅读本教材, 读者可以从应用角度深入理解非线性控制的设计思路, 并进一步掌握非线性控制系统的设计方法, 从而为其从事非线性系统研究或者工程技术应用奠定基础。

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