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题名/责任者:

智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制/张强,张美娟著

出版发行项:

北京:中国水利水电出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5226-1670-4/CNY78.00

载体形态项:

280页:图;24cm

丛编项:

教育科研新技术、新素养、新实践丛书

个人责任者:

张强 著

个人责任者:

张美娟 著

学科主题:

船舶航行-自主制导-非线性控制系统-鲁棒控制-研究

中图法分类号:

U675.5

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果, 涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容, 结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov稳定性理论、backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、最小参数学习法、动态面技术等先进理论和方法, 设计智能船舶自主航行控制策略。

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