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题名/责任者:

三维场景空间的似物性与多模态特征融合研究/陈晓智著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55508-7 精装/CNY79.00

载体形态项:

18, 116页, [4] 页图版:图;24cm

并列正题名:

Objectness and multimodal fusion for 3D scene understanding

丛编项:

清华大学优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

陈晓智 著

学科主题:

三维动画软件-研究

中图法分类号:

TP391.414

书目附注:

有书目 (第101-113页)

提要文摘附注:

本书通过将三维场景认知引入图像识别, 提出了一种数据与认知双向驱动的三维语义理解的理论框架, 在似物性预测和多模态特征融合等核心问题上取得了关键性突破, 并应用于自动驾驶感知, 实现了高效的多任务语义理解。本书适合从事自动驾驶、机器人、增强现实等专业研究的学者和工程技术人员阅读参考。

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