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题名/责任者:

智能机器人定位技术/罗文兴编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-122-42525-6/CNY59.00

载体形态项:

131页:图;26cm

丛编项:

人工智能 —— 物联网技术丛书

个人责任者:

罗文兴 编著

学科主题:

智能机器人-定位法

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

随着人们对高品质生活的追求和向往, 智能机器人开始进人到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究, 从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始, 对定位的电波传输基本理论, 定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述, 探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研究、网络布局、指纹地图的构建、室内多场景下指纹数据库的构建、指纹室内多场景定位实现等, 同时对智能机器人WiFi+RFID融合定位进行探讨, 对融合定位的优势展开分析, 对融合定位技术实现进行验证 ; 本书对智能机器人展厅定位、自主充电定位、投影推送服务、语音交互、扫码链接云平台等多场景下定位实现进行了验证。本书可作为从事智能机器人研发的工程技术人员及科研院所的研发人员的参考用书, 也可作为相关爱好者学习用书。

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