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题名/责任者:

多传感器组网协同跟踪的理论与方法/杨永建 ... [等] 著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5646-4657-8/CNY50.00

载体形态项:

188页:图;26cm

个人责任者:

杨永建 著

个人责任者:

程嗣怡 著

个人责任者:

向建军 著

学科主题:

传感器-目标跟踪-研究

中图法分类号:

TP212

题名责任附注:

著者还有: 程嗣怡, 向建军, 南建国

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要对多传感器协同跟踪中涉及的目标跟踪、传感器管理、信息融合三方面的内容进行阐述。全书共分9章。第1章主要阐述了多传感器协同跟踪的相关概念，包括多传感器协同跟踪的概念及基本组成。第2-4章主要介绍了目标跟踪算法的组成和主要计算方法，并叙述了三种修正卡尔曼滤波算法和三种自适应CS模型的原理及其性能。第5章为多传感器信息融合估计，主要介绍了信息融合的基本理论及估计融合的基本算法。第6章为多传感器管理，主要介绍了传感器管理的基本概念、所要解决的基本问题和协同跟踪中传感器管理所要解决的关键问题。第7章为基于PSO算法的传感器覆盖优化，主要介绍了PSO算法的基本原理、几种改进的PSO算法和PSO算法在传感器网络覆盖优化中的应用。第8-9章主要介绍了在数据丢失时，通过对传感器进行管理、对估计算法进行修正、对传感器进行合理的分配来提高协同跟踪的性能。

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