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题名/责任者:

现代控制理论/田卫华主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-115-27968-2/CNY32.00

载体形态项:

237页:图;26cm

并列正题名:

Modern control theory

丛编项:

21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材

个人责任者:

田卫华 主编

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论, 是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势, 以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则, 详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法, 包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论, 以及线性二次型最优控制, 并且增加了非线性系统分析与控制的内容。本书叙述深入浅出, 理论联系实际, 尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 适当地给出了相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解。

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