MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：46
- 题名/责任者:
- 水下机器人同步定位与地图构建技术/邱海洋著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2020.06
- ISBN及定价:
- 978-7-5692-6597-2/CNY50.00
- 载体形态项:
- 149页:图;24cm
- 个人责任者:
- 邱海洋 著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-定位-研究
- 学科主题:
- 水下作业机器人-构图-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 出版发行附注:
- 江苏省高等学校自然科学基金 江苏省自然科学基金 (青年基金项目) 国家自然科学基金 (青年科学基金项目) 资助项目资助出版
- 责任者附注:
- 邱海洋, 博士、讲师。
- 书目附注:
- 有书目 (第144-149页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要讨论当前水下主要探测型传感器 —— 声呐, 并结合激光雷达建图理论, 对声呐建图技术进行类比。对水下机器人操作系统MOOS进行介绍分析, 并针对MOOS的导航模块进行说明。针对主流的视觉特征提取进行介绍, 并联合当前的视觉惯性里程计对同步定位与地图构建技术进行充分说明。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/7331 | 60260721 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.2/7331 | 60260722 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.2/7331 | 72347511 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） | |
| TP242.2/7331 | 72347512 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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