MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:72
- 题名/责任者:
- 嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用/(德) 托马斯·布劳恩著 刘锦涛, 辛巧, 陈睿译
- 出版发行项:
- 西安:西安交通大学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-5605-4202-7/CNY75.00
- 载体形态项:
- xiii, 461页:图;26cm
- 并列正题名:
- Embedded robotics:mobile robot design and applications with embedded systems
- 其它题名:
- 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
- 个人责任者:
- 布劳恩 (Braunl, Thomas) 著
- 个人次要责任者:
- 刘锦涛 译
- 个人次要责任者:
- 辛巧 译
- 个人次要责任者:
- 陈睿 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家级精品课程配套教材
- 版本附注:
- 据原书第3版译出
- 出版发行附注:
- 由施普林格出版社·柏林-海德堡分公司授权出版
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。全书分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/446 | 71893445 | - | 密集书库126(2F咨询台委托借阅) M0077750 | 可借 | 密集书库126(2F咨询台委托借阅) |
TP24/446 | 71893444 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP24/446 | 71893446 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 总借还书处(2F) |
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