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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:72

题名/责任者:
嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用/(德) 托马斯·布劳恩著 刘锦涛, 辛巧, 陈睿译
出版发行项:
西安:西安交通大学出版社,2012
ISBN及定价:
978-7-5605-4202-7/CNY75.00
载体形态项:
xiii, 461页:图;26cm
并列正题名:
Embedded robotics:mobile robot design and applications with embedded systems
其它题名:
基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
个人责任者:
布劳恩 (Braunl, Thomas)
个人次要责任者:
刘锦涛
个人次要责任者:
辛巧
个人次要责任者:
陈睿
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
一般附注:
国家级精品课程配套教材
版本附注:
据原书第3版译出
出版发行附注:
由施普林格出版社·柏林-海德堡分公司授权出版
书目附注:
有书目和索引
提要文摘附注:
本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。全书分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/446 71893445  - 密集书库126(2F咨询台委托借阅) M0077750     可借 密集书库126(2F咨询台委托借阅)
TP24/446 71893444  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP24/446 71893446  - 自然书库(3F东)     可借 总借还书处(2F)
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