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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

高等动力学/尚玫编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-111-44173-1/CNY32.00

载体形态项:

238页:图;24cm

并列正题名:

Advanced dynamics

个人责任者:

尚玫 编著

学科主题:

动力学-高等学校-教材

中图法分类号:

O313

一般附注:

普通高等教育“十二五”规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分三篇：分析力学、刚体动力学和运动稳定性基础。第1篇为分析力学，主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学，着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识，以及欧拉情形和拉格朗日情形下刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性基础，讲述运动稳定性的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。

使用对象附注:

本书可作为高等学校力学、机械、机器人、车辆工程、飞行器设计、航空航天等工科专业的高年级学生及硕士研究生课程的教材或教学参考书，也可供有关教师和工程技术人员参考。

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