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题名/责任者:

海洋机器人科学技术新进展/封锡盛等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5885-2 精装/CNY128.00

载体形态项:

xii, 268页, [20] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Recent scientific and technological progresses in marine robotics

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

封锡盛 著

学科主题:

海洋机器人-技术发展

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面，包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等；在自主感知方面，包括机械扫描声呐图像配准等；在人机协同控制方面，包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性，对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了描述，尽可能淡化技术，将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。

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