MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- 机器人SLAM导航技术与实践/李忠新, 佘鹏飞, 梁振虎等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-43471-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 214页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能制造关键技术与工业应用丛书
- 个人责任者:
- 李忠新 编著
- 个人责任者:
- 佘鹏飞 编著
- 个人责任者:
- 梁振虎 编著
- 学科主题:
- 机器人-基本知识
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第198页)
- 提要文摘附注:
- 本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/4502 | 60332991 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/4502 | 60332992 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/4502 | 72562314 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/4502 | 72562315 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/4502 | 72562316 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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