MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：51
- 题名/责任者:
- 并联机器人/(法) J. P.梅莱著 黄远灿译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2014.6
- ISBN及定价:
- 978-7-111-45689-6/CNY69.00
- 载体形态项:
- XV, 267页:图;26cm
- 并列正题名:
- Paralled robots
- 丛编项:
- 国际机械工程先进技术译丛
- 个人责任者:
- 梅莱 (Merlet, J. P.) 著
- 个人次要责任者:
- 黄远灿 译
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由Springer授权出版
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第225-267页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括: 绪论, 机构综合与构型, 逆运动学, 正运动学, 速度、精度与加速度分析, 奇异构型, 工作空间, 静力学分析, 动力学, 标定, 设计, 系统求解方法, 区间分析和结论。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/440 | 71942964 | - |  自然书库（3F东）
|
可借 | |
| TP24/440 | 71942965 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
| TP24/440 | 71942966 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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