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题名/责任者:

自动驾驶汽车环境感知/甄先通 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-54976-5/CNY59.80

载体形态项:

x, 186页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书/主编王云鹏, 李震宇

个人责任者:

甄先通 编著

个人责任者:

黄坚 编著

个人责任者:

王亮 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目

题名责任附注:

题名页题: 甄先通, 黄坚, 王亮, 夏添编著

责任者附注:

甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。

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