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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机电一体化技术/主编郭文松, 刘媛媛

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-56503-1/CNY42.00

载体形态项:

231页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育电气信息类规划教材

个人责任者:

郭文松 主编

个人责任者:

刘媛媛 主编

学科主题:

机电一体化-高等学校-教材

中图法分类号:

TH-39

书目附注:

有书目 (第231页)

提要文摘附注:

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械技术，重点讲解机械系统组成，机械系统建模(以传动系统为例)，典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统的组成、特点，典型的计算机控制系统，典型的工业控制计算机工作原理及其实例应用；第4章为PID控制技术，重点讲解典型的PID控制算法、PID各参数对控制系统的影响规律，以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序；第5章为传感器技术，重点讲解机械量测量传感器，包括位置、位移、速度、力矩测量传感器；第6章为伺服技术，讲解了伺服概念、分类，伺服系统的组成和要求，重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法，交流伺服电动机的基本工作原理及伺服驱动器；第7章为MCGS组态软件技术，介绍了MCGS组态软件，以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序；第8章为典型机电一体化产品——工业机器人，介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。

使用对象附注:

本书可作为普通高等院校和高职高专机械工程、电子工程、工业工程、农业机械化工程、机电一体化工程等相关专业的教材，也可作为几点一体化专业技术人员的学习和参考用书。

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