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题名/责任者:

KUKA工业机器人编程与操作/主编许怡赦, 邓三鹏 参编唐东梅 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61710-5/CNY30.00

载体形态项:

143页:图;26cm

丛编项:

“十三五”智能制造高级应用型人才培养规划教材

个人责任者:

许怡赦 1975- 主编

个人责任者:

邓三鹏 1978- 主编

个人次要责任者:

唐东梅 参编

个人次要责任者:

罗建辉 参编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题: 参编唐东梅, 罗建辉, 梅凯, 何用辉, 周宇等

责任者附注:

许怡赦 (1975-), 华南理工大学材料加工工程专业博士。现任湖南机电职业技术学院电气工程学院副教授。邓三鹏 (1978-), 教授, 博士, 博士生导师, 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所所长。

书目附注:

有书目 (第143页)

提要文摘附注:

本书以北京华航唯实有限公司工业机器人实训系统为平台, 基于“项目引领、任务导入”理念安排教材内容, 共分为KUKA工业机器人手动操作、KUKA工业机器人坐标系测量、KUKA工业机器人搬运编程与操作、KUKA工业机器人涂胶编程与操作、基于RobotArtKUKA工业机器人离线编程五个项目。每个项目均采用实践案例讲解, 兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况; 每个任务均深入浅出, 图文并茂, 提高学生学习兴趣和效率。本书在了解理论基础的同时力求内容的实用性和实施的可操作性, 突出动手能力和创新素质的培养, 是一本理论与实践结合、系统介绍KUKA工业机器人编程与操作的教材。

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