MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:89
- 题名/责任者:
- 有向网络拓扑下多智能体系统一致性控制/刘伟 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-121-41055-0/CNY65.00
- 载体形态项:
- 123页:图;24cm
- 丛编项:
- 信息科学与工程系列专著
- 个人责任者:
- 刘伟 著
- 个人责任者:
- 戴洪德 著
- 个人责任者:
- 闫实 著
- 学科主题:
- 人工智能-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 著者还有:戴洪德、闫实、周超
- 书目附注:
- 有书目 (第107-123页)
- 提要文摘附注:
- 本书研究一般高阶多智能体系统在有向网络拓扑条件下的一致性控制问题,着重分析了Lipschitz非线性、外部干扰和网络拓扑切换等因素的影响。通过研究图的拉普拉斯矩阵的性质,提出了基于矩阵分解的多智能体系统一致性分析方法,基于此将系统的一致性控制问题转换为降维系统的稳定性问题,进而针对几类有向切换拓扑,分别采用分段Lyapunov函数、共同Lyapunov函数和平均化方法进行了分析。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP18/0204 | 60265200 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP18/0204 | 60265201 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | 可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
TP18/0204 | 72404937 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP18/0204 | 72404938 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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