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题名/责任者:

空间目标在轨软接触技术/董正宏 ... [等] 著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11419-5 精装/CNY138.00

载体形态项:

28, 386页:图;24cm

并列正题名:

On-orbit soft contact technology of space target

个人责任者:

董正宏 著

个人责任者:

王珏 著

个人责任者:

杨帆 著

学科主题:

空间探测器-目标探测-研究

中图法分类号:

V476

一般附注:

国防科技图书出版基金

题名责任附注:

题名页题: 董正宏, 王珏, 杨帆, 褚明, 耿文东, 叶新等著

书目附注:

有书目 (第385-386页)

提要文摘附注:

本书紧紧围绕新型在轨操作类装备发展需求，立足未来在轨操作技术的发展方向，首次提出了空间目标在轨操作软接触技术概念。在此基础上，系统地论述了软接触技术的机理，设计了软接触技术概念模型，建立了一套适用于软接触机构的刚柔复合控制理论和方法，也给出了软接触机构地面和在轨验证的方法和实验结果。该技术概念的提出，为解决在轨接触过程中带来动量冲击和扰动问题，实现对空间目标的快速稳定控制，提升在轨操作应用能力等提供了新鲜理论和技术支撑。

使用对象附注:

本书适合从事空间机器人研究、开发和应用的科技人员及大专院校师生学习参考。

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