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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

海洋运动体控制原理/王科俊主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2007.10

ISBN及定价:

978-7-81073-139-3/CNY32.00

载体形态项:

256页:图;26cm

丛编项:

船舶与海洋工程系列

个人责任者:

王科俊 主编

学科主题:

船舶操纵-控制系统-理论

中图法分类号:

U664.82

中图法分类号:

U664.82

书目附注:

有书目 (第254-256页)

提要文摘附注:

本书以海洋运动体控制的理论研究和工程应用需要为基础, 介绍了海洋运动体的动力学模型、海洋运动体受到的海洋扰动及它们的模型、海洋运动体运动控制装置, 介绍了船舶航向控制和横摇减摇原理, 自动舵原理和减摇装置原理, 以及智能技术在海洋运动体减摇系统中的倾均衡的自动控制以及深潜救生艇动力定位系统控制模型及控制。

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