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题名/责任者:

无人水面机器人/苏玉民 ... 等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5893-7 精装/CNY168.00

载体形态项:

xii, 342页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Unmanned surface vehicle

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

苏玉民 著

个人责任者:

张磊 著

个人责任者:

庄佳园 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

著者还有: 张磊, 庄佳园, 王博等

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。

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