杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用/Changyin Sun，Yao Yu[著]

出版发行项:

北京:科学出版社,2014

ISBN及定价:

978-7-03-041866-1 精装/CNY85.00

载体形态项:

164页;25cm

并列正题名:

Robust control for strict-feedback form nonlinear systems and its application

个人责任者:

孙长银 著

个人责任者:

余瑶 著

学科主题:

非线性系统-鲁棒控制-英文

中图法分类号:

TP273

提要文摘附注:

本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，及其在无人直升机，高超声速飞行器，化工过程，柔性臂系统，智能交通系统，加速度计组合件温度控制等实际系统中的应用，仿真结果和实验结果验证了鲁棒控制器的有效性。

豆瓣简介：