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题名/责任者:

显式模型预测控制理论与应用/张聚著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-121-25145-0/CNY59.00

载体形态项:

256页;26cm

并列正题名:

Theories and applications of explicit model predictive control

个人责任者:

张聚 著

学科主题:

预测控制-系统建模-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助

提要文摘附注:

本书阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。

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