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题名/责任者:

非线性系统/(美) Hassan K. Khalil著 朱义胜, 董辉, 李作洲等译

版本说明:

第3版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31452-0/CNY109.00

载体形态项:

10, 518页:图;26cm

统一题名:

Nonlinear systems

丛编项:

经典译丛.人工智能与智能系统

个人责任者:

哈里尔 (Khalil, Hassan K. ) 著

个人次要责任者:

朱义胜 译

个人次要责任者:

董辉 译

个人次要责任者:

李作洲 译

学科主题:

非线性系统(自动化)

中图法分类号:

TP271

出版发行附注:

中文简体字版专有出版权由Pearson Education (培生教育出版集团) 授予电子工业出版社

责任者附注:

哈森·K.哈里尔 (Hassan K. Khalil)，美国密歇根州立大学电气与计算机工程系教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性 (鲁棒和自适应)控制、奇异扰动理论和电驱动控制。

责任者附注:

责任者Khalil规范汉译姓: 哈里尔

书目附注:

有书目 (第502-513页)

提要文摘附注:

本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。

使用对象附注:

本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。

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