MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：114
- 题名/责任者:
- 基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究/孔祥龙 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12037-0/CNY85.00
- 载体形态项:
- xi, 105页:图;23cm
- 并列正题名:
- Research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry
- 个人责任者:
- 孔祥龙 著
- 个人责任者:
- 吴文启 著
- 个人责任者:
- 魏国 著
- 学科主题:
- 立体视觉-视觉导航
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 题名责任附注:
- 著者还有: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞
- 书目附注:
- 有书目 (第95-105页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等；第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法；第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法；第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法；第6章提出了一种基于MIMU立体视觉里程计偏振光罗盘的组合导航算法。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/134 | 60244457 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.6/134 | 60244458 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.6/134 | 60244459 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242.6/134 | 72390318 | 守正书院（学工部）
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非可借 | 守正书院（学工部） | |
| TP242.6/134 | 72373251 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242.6/134 | 72373252 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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