MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 机器人感知智能/王琦主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.07
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75878-5/CNY79.00
- 载体形态项:
- 304页;26cm
- 个人责任者:
- 王琦 主编
- 学科主题:
- 机器人-感知-系统设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人感知智能,介绍了两个部分的内容。其一是机器人的四大感知系统,即触觉感知、视觉感知、接近觉感知和听觉感知,在每个感知系统中,不仅详细介绍了其实现原理及常见的重要传感器件,还介绍了每个感知系统的最新研究现状、应用实例及发展趋势;其二是机器人感知系统智能化的实现,涵盖多感知系统信息融合等多种先进控制技术。本书为读者清晰讲述了机器人感知系统的工作过程及原理实现。
- 使用对象附注:
- 高等院校机器人工程、机电一体化、仪器仪表类、自动化类、电子信息类专业的高年级本科、硕士研究生,相关从业人员、科研人员
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