MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：47
- 题名/责任者:
- 狭小空间移动机器人焊缝跟踪技术/郭亮, 代冀阳, 张华著
- 出版发行项:
- 长春:吉林大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5692-6523-1/CNY48.00
- 载体形态项:
- 138页:图;24cm
- 丛编项:
- 南昌航空大学学术文库
- 个人责任者:
- 郭亮 著
- 个人责任者:
- 代冀阳 著
- 个人责任者:
- 张华 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-焊缝跟踪装置-研究
- 中图法分类号:
- TG431
- 书目附注:
- 有书目 (第129-138页)
- 提要文摘附注:
- 本书以船舶制造中格子间焊缝的自动化焊接为研究对象, 以自主移动机器人为平台, 对系统硬件结构、信号处理、图像处理与焊缝识别、控制器设计、移动机器人运动学模型、焊缝跟踪轨迹规划和实时跟踪等关键技术进行了深入和系统的阐述。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TG431/000 | 72385440 |  密集书库126（2F咨询台委托借阅）
M0015057 |
可借 | 密集书库126（2F咨询台委托借阅） | |
| TG431/000 | 72385438 | 自然科学第二书库（7F）
|
可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| TG431/000 | 72385439 | 自然科学第二书库（7F）
|
可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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