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题名/责任者:

移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法/(美)阿朗佐·凯利(Alonzo Kelly)著 王巍，崔维娜等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-63349-5/CNY159.00

载体形态项:

567页:图;26cm

并列正题名:

Mobile robotics:mathematics, models, and methods

其它题名:

数学基础、模型构建及实现方法

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(美) 凯利 (Kelly, Alonzo) 著

个人次要责任者:

王巍 译

个人次要责任者:

崔维娜 译

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版 本书限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。

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