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题名/责任者:

自主水下航行器导航与控制技术/张立川, 潘光, 刘增武主编

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5478-5104-3 精装/CNY128.00

载体形态项:

234页:图 (部分彩图);27cm

丛编项:

深远海工程装备与高技术丛书

个人责任者:

张立川 主编

个人责任者:

潘光 主编

个人责任者:

刘增武 主编

学科主题:

可潜器-研究

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书重点介绍自主水下航行器导航与控制技术。本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍基于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术；第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。

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