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题名/责任者:

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南/林庆峰，谌利，奚海蛟编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47256-8/CNY69.00

载体形态项:

14,356页:图;26cm

并列正题名:

Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV

个人责任者:

林庆峰 编著

个人责任者:

谌利 编著

个人责任者:

奚海蛟 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制-系统开发-指南

中图法分类号:

V279

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材 嵌入式与工业控制技术

提要文摘附注:

本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识开始，介绍了无人机的基本知识和硬件构成，重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发流程，针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法，并给出相应的实际代码例程。

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