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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人原理与技术/董慧颖编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2014.9

ISBN及定价:

978-7-302-36101-5/CNY29.00

载体形态项:

225页:图;26cm

并列正题名:

Robotic principles and technology

丛编项:

高等学校计算机专业规划教材

个人责任者:

董慧颖 编著

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24-43

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第224-225页)

提要文摘附注:

本书主要内容包括机器人的发展历史及前景展望，相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础，最后两章列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。

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