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题名/责任者:

智能机器人导论/朱明主编 樊鑫, 马艳华, 马洪连编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-61517-0/CNY69.80

载体形态项:

333页:图;26cm

丛编项:

高等学校软件工程专业系列教材

个人责任者:

朱明 主编

个人次要责任者:

樊鑫 编著

个人次要责任者:

马艳华 编著

个人次要责任者:

马洪连 编著

学科主题:

智能机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

微课视频版

一般附注:

软件工程专业推荐教材

书目附注:

有书目 (第332-333页)

提要文摘附注:

本书侧重于机器人和水下机器人专业学生的导论性教材, 详细的介绍机器人的起源发展, 尤其是机器人相关感知技术、控制技术、数学模型以及发展和应用进展, 介绍人工智能技术介绍智能机器人中重要的视觉技术和应用, 本书尤其针对学生在学习过程中, 对机器人实物接触少的问题, 介绍了多款机器人平台和机器人学科竞赛, 特别的, 本书针对水下机器人这一在控制、结构、数学模型和应用较为特殊的特种海洋装备进行了论述和讲解, 有益于学生加深对机器人系统的认知和理解。

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