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题名/责任者:

容错飞行控制与导航系统:小型无人机实用方法/(瑞士) Guillaume J. J. Ducard著 陈自力译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-118-07723-0 精装/CNY78.00

载体形态项:

xvi, 253页:图;25cm

并列正题名:

Fault-tolerant flight control and guidance systems:practical methods for small unmanned aerial vehicles

其它题名:

小型无人机实用方法

丛编项:

国防科技著作精品译丛.无人机系列

个人责任者:

迪卡德 (Ducard, Guillaume J. J.) 著

个人次要责任者:

陈自力 译

学科主题:

无人驾驶飞机-容错系统-飞行控制系统

学科主题:

污染驾驶飞机-容错系统-导航系统

中图法分类号:

V279

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 迪卡德

提要文摘附注:

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题, 主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计, 重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九章。

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