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MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：48

题名/责任者:
机器人机构自由度分析理论/赵景山，冯之敬，褚福磊著
出版发行项:
北京:科学出版社,2009
ISBN及定价:
978-7-03-024244-0/CNY60.00
载体形态项:
328页:图;24cm
并列正题名:
Analytical theory of degrees of freedom for robot mechanisms
个人责任者:
赵景山 著
个人责任者:
冯之敬 著
个人责任者:
褚福磊 著
学科主题:
机器人-机构学-分析
中图法分类号:
TP24
书目附注:
本书第316-326页附有书目
提要文摘附注:
本书系统地论述了机器人机构自由度分析的理论和方法，主要内容包括：运用实例指出依据构件个数和运动副约束个数简单代数求和原理的机构自由度计算方法，以及计算结果常与机构实际不相一致的五个基本根源及其解决的必要条件；通过研究运动链的终端约束与运动，建立机器人末端执行器自由度的分析理论。
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TP24/462 71451973  - 临安密1(信息工程学院)(不可借)     非可借 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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TP24/462 71451977  - 自然书库（3F东）     可借
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