MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:63
- 题名/责任者:
- 空间机器人机械学引论/(意)吉安卡落·艮塔(Giancarlo Genta)著 谭天乐等译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11393-8 精装/CNY158.00
- 载体形态项:
- 21,509页:图;24cm
- 丛编项:
- 先进机器人科技译丛
- 个人责任者:
- (意) 艮塔 (Genta, Giancarlo) 著
- 个人次要责任者:
- 谭天乐 译
- 学科主题:
- 空间机器人-机械学-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 题名责任附注:
- 译者还有:曾强、袁德虎、侯月阳、张晓彤等
- 版本附注:
- 由Springer授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/740 | 72238585 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
TP242/740 | 72238586 | - | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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