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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:63

题名/责任者:
空间机器人机械学引论/(意)吉安卡落·艮塔(Giancarlo Genta)著 谭天乐等译
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-118-11393-8 精装/CNY158.00
载体形态项:
21,509页:图;24cm
并列正题名:
Introduction to the mechanics of space robots
丛编项:
先进机器人科技译丛
个人责任者:
(意) 艮塔 (Genta, Giancarlo) 著
个人次要责任者:
谭天乐
学科主题:
空间机器人-机械学-研究
中图法分类号:
TP242
一般附注:
装备科技译著出版基金
题名责任附注:
译者还有:曾强、袁德虎、侯月阳、张晓彤等
版本附注:
由Springer授权出版
提要文摘附注:
本书对空间机器人的设计概述较为全面,涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及控制方法、驱动和传感、动力系统。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/740 72238585  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
TP242/740 72238586  - 自然书库(3F东)     可借 现代技术部(1F)
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